Atualização: Esse driver não é mais necessário. Os kernels mais novos vem com suporte a injection por padrão, "nativo".
Estarei mantendo no repositório brasileiro o driver rt73-cvs, que dá suporte a injection para placas USB da Ralink. Note que para usar WPA com esse driver, você vai precisar do pacote netcfg-rt73, também disponível no repositório brasileiro, junto com o netcfg.
Para adicionar o repositório (caso você use i686), inclua em seu /etc/pacman.conf:
[archlinuxbr] Server = http://repo.archlinux-br.org/i686
Instale o driver e o plugin do netcfg com:
pacman -Sy rt73-cvs netcfg-rt73
Mude a linha MODULES do seu /etc/rc.conf para algo do tipo:
MODULES=(!rt73usb rt73 ...)
Assim o módulo rt73usb, que já vem com o kernel, será desabilitado (irá para a "lista negra"), e o driver rt73, que veio no pacote que você acabou de instalar, será usado.
Para usar WPA no netcfg, crie o profile normalmente como você faria para qualquer placa. Depois mude a variável CONNECTION no arquivo do profile como a seguir:
CONNECTION="wirelessral"
Se mesmo assim você tiver problemas, aumente o TIMEOUT. Um bom valor é 60.